蜗轮减速机在啮合传动过程中的性能分析

　　阶梯蜗轮减速机在啮合传动过程中为一刚性整体，两片齿轮都在参与啮合；显然，其参与啮合的齿数为单片齿轮的两倍，且各轮齿在啮合过程中互不干涉，可同时参与啮合，也可交替进行。因此，我们   可以把两片阶梯齿轮传动等价为具有两倍齿数的单片齿轮传动。
　　作为单片齿轮来说，齿轮加工完成后，它的基节长度一经确定，就无法改变。本文引出的阶梯齿轮基节的概念，是把阶梯齿轮传动作为一个传动整体，以便于分析蜗轮减速机的连续传动关系。
　　阶梯齿轮重合度计算公式的检验齿轮传动的重合度既可以定义为实际啮合线长度与基圆周节之比，又可以定义为分度圆上的啮合弧长与分度圆周节之比。我们据比采用图解法计算阶梯齿轮的重合度。
　　我们将阶梯齿轮在转过一个周节p的过程中依次啮合的轮齿列。三片阶梯齿轮重合度计算转过的弧长范围参与啮合的轮齿0p16p、双齿啮合16p26p、、三齿啮合26p36p、双齿啮合36p46p、、三齿啮合46p56p、双齿啮合56p1p、、三齿啮合由看出，三片阶梯齿轮在转过一个周节p范围内，双齿啮合区的弧长为p2，三齿啮合区的弧长也为p2，即其传动重合度3阶=2.5.与按公式计算出的结果相同。